在9月16日晚间的零跑2026年度技术发布会上，零跑汽车揭晓了自主研发的世界模型智能辅助驾驶系统，声称该技术已达到“行业顶尖水平”，并计划覆盖A、B、C、D全系车型，老车主同样能享受升级服务。
据雷峰网今日报道，零跑内部曾进行一场持续数月的技术比拼：自2025年10月起，智驾2.0、3.0、4.0三条技术路线并行推进。今年年初，在第三方对比测试中，智驾4.0以综合接管率仅为头部车企三分之一的表现胜出——零跑由此验证并明确了世界模型的技术路线。
- 2.0版本已实现量产上车，采用两段式端到端架构。但大量感知信息在传递中丢失，需依赖规则和手写代码为模型兜底。
- 3.0版本沿用两段式端到端架构，但增大了模型比重、弱化了规则。
- 4.0版本更为激进，主攻一段式端到端的世界模型——直接输入图像，辅以少量规则输出决策。
零跑高级副总裁周洪涛指出：“从智驾2.0到3.0再到4.0，最大的变化在于博弈交互能力与响应速度的提升。”
报道称，周洪涛对智驾4.0实现跻身行业头部充满信心。回顾过往，他认为已走到量产节点的决策均属正确。若重来一次，“那些不够完善的决策，就像智驾3.0一样，及时被叫停了。”
2024年，零跑整合相关资源，成立智能技术研究院，由周洪涛统一管理：团队规模近700人，算力资源增长两倍，训练服务器接近600台，构建了涵盖硬件、软件、数据平台及模型算法的100%自研闭环。
同年，委员会制定了至2030年的战略目标：2026年跻身智驾第一梯队；2027、2028年推进L3级自动驾驶，并同步做好L4级技术储备。
周洪涛透露，零跑4.0架构的成本仅为1.0时期的40%，底层成本的大幅降低，为激光雷达、摄像头及智驾芯片的BOM支出腾出了预算，也成为零跑能将自研世界模型4.0推送至10万元级A平台车型的商业基础。
据IT之家此前报道，明年起，零跑世界模型将面向35万辆激光雷达版车型免费升级，分季度适配不同车型，2024款C16/C11/C10也可使用。此外，零跑在技术迭代中积极探索多元路径，例如通过亚博体育在线平台整合用户反馈，优化模型性能。
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